O ano era 1992. Mais precisamente no dia 01 de fevereiro surgia a "Lambda Telecomunicações e Eletricidade Ltda". Empresa de engenharia criada pelos sócios Bernardo Afonseca e Jonas Cruz com foco na implantação e manutenção de redes de radiocomunicação no estado de Minas Gerais. 

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Em setembro de 1994 assume a razão social de "Lambda Telemática Ltda".

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Em agosto de 1998 um novo sócio, Luiz Felipe Bauer Maciel, passa a fazer parte da empresa assumindo a diretoria comercial.

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Com o passar dos anos clientes importantes foram consolidados:

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• IEF Instituto Estadual de Florestas

• Telemig - Telecomunicações de Minas Gerais (Telemar)

• Luccent Batik S/A

• INFRAERO

• Marinha do Brasil

• TIM Celular

• Companhia Vale do Rio Doce (Vale)

• CENIBRA - Celulose Nipo Brasileira S/A

• Acesita Energética S/A

• COPASA - Companhia de Saneamento de Minas Gerais

• ELETRONORTE - Centrais Elétricas do Norte do Brasil

• PMMG - Polícia Militar do Estado de Minas Gerais

• Exército Brasileiro - 4º Região Militar

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O portfólio de serviços foi crescendo e outras atividades passaram a fazer parte do nosso trabalho:

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• Execução de 1.850 testes de propagação em campo, realizados em diversas localidades dos estados de MG, ES, RJ, PE e PI para projeto e dimensionamento de enlaces de rádio ponto a ponto nas faixas de VHF e UHF.

• Execução de 350 testes de prospecção em campo para dimensionamento de enlaces de rádio em SHF.

• Manutenção em campo dos sistemas de rádio de baixa capacidade em VHF e UHF da Telemar nos estados de MG e PE.

• Manutenção em laboratório de  placas eletrônicas de TPCI - Telefone Público de Cartão Indutivo.

• Substituição (modernização) de 26.000 telefones públicos no estado de MG.

• Triagem técnica em 84.000 Telefones Públicos no estado de Minas Gerais.

• Instalação de 140 enlaces de rádio digital em MG - Programa de Universalização das Telecomunicações.

• Manutenção preventiva e corretiva em sistemas de rádio multiacesso, monocanal, tricanal e plataforma celular (Radio e Telefone Público Celular) em 119 municípios do Estado de Minas Gerais e 89 municípios do estado de Pernambuco, totalizando uma planta de 2.450 equipamentos.

• Montagem, instalação e testes de Centrais Telefônicas no estado de MG, nas cidades de Belo Horizonte, Curvelo, Buenópolis, Corinto, Jequitaí, Várzea da Palma, Diamantina, Pirapora e Buritizeiro, totalizando 45.358 assinantes.

• Projeto, dimensionamento e implantação de radioenlace ligando o Aeroporto de São Gabriel da Cachoeira, no interior do Estado do Amazonas, ao Departamento de Proteção ao Voo de Ponta Pelada em Manaus (AM).

• Projeto, dimensionamento e implantação de radioenlace ligando o GTA do Aeroporto Júlio César (Belém) ao Aeroporto Internacional de Val de Cães, em Belém (PA).

• Projeto, dimensionamento, fornecimento e instalação Rádios Digitais para interligação de Aeroportos ao Sistema de Controle de Tráfego Aéreo nas seguintes localidades: Aeroporto Júlio César (Belém-PA), Aeroporto de Tucuruí (Tucuruí-PA), Aeroporto de Itacoatiara (Itacoatiara-Am), Aeroporto de Barra do Garça (Barra do Garça-MT), Aeroporto de Bom Jesus da Lapa (Bom Jesus da Lapa-BA), Aeroporto Carlos Prates (Belo Horizonte-MG), Aeroporto de Jacarepaguá (Rio de Janeiro-RJ).

• Revitalização do Parque de Antenas dos Postos de Transmissão e Recepção da Estação de Rádio da Marinha em Brasília (DF).

• Desenvolvimento e implantação de Sistema de Posicionamento Eletrônico para antenas instaladas na Estação de Rádio da Marinha em Brasília (DF).

• Varredura de espectro de frequências em 160 localidades nos Estados de MG, BA e SE para verificação e denúncias de interferências visando a implantação de sistemas de telefonia celular da Tim.

• Projeto, dimensionamento e licenciamento das redes de rádio para combate a incêndio florestal em 12 Reservas Florestais no Estado de Minas Gerais.

• Fornecimento e instalação de UPS (Uninterruptible Power Supply) para  Radar de Controle de Tráfego Aéreo no Aeroporto de Macaé (RJ).

• Manutenção no Sistema de Balizamento Noturno da pista de pouso do Aeroporto da Pampulha, em Belo Horizonte.

• Fornecimento e implantação do Sistema de Alimentação em corrente contínua para a subestação das seguintes localidades: Distrito Industrial e complexo administrativo “Luz Para Todos” na cidade de Boa Vista (RR).

• Fornecimento e implantação do Sistema de Alimentação em corrente contínua para o Projeto do Anel Ótico do prédio da Eletronorte na cidade de Brasília (DF).

• Fornecimento e implantação do Sistema de Alimentação em corrente contínua para a Sala de Telecomunicações da Usina Hidrelétrica de Tucuruí, na cidade de Tucuruí (PA).

• Construção do Campo de Antenas do Aeroporto Internacional Deputado Luiz Eduardo Magalhães, na cidade de Salvador (BA), envolvendo construção de Shelter em alvenaria, fornecimento e instalação de sistema de climatização, sistema de detecção de incêndio, grupo motor gerador, torre metálica autoportante de 30 metros, distribuição de rede telefônica e lógica com lançamento de fibras ópticas.

• Construção do Campo de Antenas do Aeroporto Santos Dumont, na cidade do Rio de Janeiro (RJ), envolvendo fornecimento e instalação de sistema de climatização, 4 torres metálicas autoportantes e distribuição
  de rede telefônica e lógica com lançamento de fibras ópticas.

• Revitalização do Grupamento de Navegação Aérea do Aeroporto de Poços de Caldas (MG).

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Em junho de 2004 Sr. Luiz Felipe Bauer Maciel se retira da sociedade. 

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Em outubro de 2005 a empresa troca sua razão social para "Afonseca Cruz Telemática e Logística Ltda".

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Em setembro de 2010, com a saída do sócio Jonas Cruz, a empresa passa a ser administrada pelo sócio remanescente, Bernardo Afonseca. 

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Em setembro de 2018 é criada a empresa "Afonseca Automação & Controle EIRELI", empresa individual sob a responsabilidade do Sr. Bernardo Afonseca, dando sequência às atividades da extinta "Afonseca Cruz Telemática e Logística Ltda" com foco em novas tecnologias, nas seguintes áreas de atuação:

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• Projeto e dimensionamento de sistemas de radiocomunicação profissional.

• Licenciamento de sistemas de radiocomunicação junto á ANATEL.

• Consultoria plena em sistemas de radiocomunicação, com foco em regulação ANATEL.

• Desenvolvimento de soluções tecnológicas de IoT - Internet das Coisas.

• Monitoramento remoto de máquinas e equipamentos com foco em ativos do agronegócio.

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